berita

Aplikasi cincin putar di bidang robotika

 

Seiring dengan perkembangan tingkat teknologi tinggi nasional, robot akan digunakan di industri, manufaktur, dan sektor lainnya untuk menggantikan tenaga kerja tradisional dan sangat meningkatkan efisiensi kerja, terutama di beberapa bengkel bebas debu, laboratorium radiasi, tempat kerja presisi tinggi, dan lain-lain. Sebagai salah satu komponen penting dari peralatan robot, bantalan putar memainkan peran penting, sehingga secara luas disebut "sambungan mesin". Hari ini kita akan membahas aplikasi bantalan putar di bidang robotika.

 

1. Memahamibantalan putar

 

Bantalan putar, juga dikenal sebagai bantalan meja putar, adalah bantalan besar dengan struktur khusus yang dapat menahan beban aksial, beban radial, dan torsi balik yang besar secara bersamaan, serta mengintegrasikan berbagai fungsi seperti bantalan, rotasi, transmisi, dan fiksasi. Secara umum, cincin putar itu sendiri memiliki lubang pemasangan, oli pelumas, dan perangkat penyegelan, yang dapat memenuhi berbagai kebutuhan berbagai robot yang bekerja dalam kondisi kerja yang berbeda.

 

2. Jenis robot apa yang menggunakan cincin putar?

 

Ring putar itu sendiri memiliki karakteristik struktur yang kompak, panduan dan rotasi yang mudah, pemasangan yang mudah, dan perawatan yang mudah, serta banyak digunakan dalam komponen robot industri seperti robot bergerak, robot pengelasan titik, robot pengelasan, robot paletisasi, robot pengolahan laser, robot perakitan, dan robot penanganan.

 

3. Persyaratan teknis untuk penerapanbantalan putardalam robot

 

Pengembangan robot cenderung mengutamakan bobot ringan, dan bantalan putar harus dipasang di ruang terbatas, sehingga ukurannya harus kecil dan bobotnya ringan. Namun, pada saat yang sama, beban tinggi, akurasi rotasi tinggi, stabilitas lari tinggi, kecepatan pemosisian tinggi, akurasi pengulangan tinggi, umur pakai panjang, dan keandalan tinggi dari robot tersebut menuntut agar bantalan pendukung robot memiliki kapasitas beban tinggi, presisi tinggi, kekakuan tinggi, torsi gesekan rendah, umur pakai panjang, dan keandalan tinggi.

 

4. Manfaat daribantalan putaruntuk robot

 

Cincin putar yang digunakan oleh robot dapat menahan beban komprehensif dalam arah aksial, radial, putaran, dan arah lainnya. Kekakuan yang baik, akurasi putar yang tinggi, pemasangan yang mudah, hemat ruang, bobot yang berkurang, gesekan yang berkurang secara signifikan, dan akurasi rotasi yang baik. Hal ini memungkinkan pengurangan bobot dan miniaturisasi unit utama. Bantalan putar dipasang pada sambungan robot, sebuah struktur yang memungkinkan gerakan rotasi yang sangat presisi.

 

5. Metode struktur bantalan putar yang umum digunakan untuk robot industri

 

Saat ini, robot industri banyak digunakan di bengkel manufaktur. Dari hubungan antara cincin putar dan reduktor transmisi, struktur perangkat cincin putar umum pada robot industri modern secara garis besar adalah sebagai berikut: struktur cincin putar terpisah, struktur cincin putar terintegrasi, dan struktur cincin putar hibrida.

 

1. Terpisahbantalan putarstruktur

 

Dalam strukturnya, cincin putar rol silang terutama digunakan untuk menahan torsi balik, gaya aksial, dan gaya radial robot industri, termasuk kondisi kerja dinamis dan statis. Peredam transmisi hanya menahan torsi rotasi poros putar, sehingga dalam kondisi kerja ini, akurasi bantalan cincin putar rol silang harus lebih tinggi, dan untuk memastikan akurasi rotasi robot.

 

2. Terintegrasibantalan putarstruktur

 

Sistem ini mengadopsi reduktor bantalan utama dengan kapasitas menahan beban yang memadai dalam strukturnya, dan bantalan utama reduktor menanggung semua torsi balik dan gaya aksial robot industri, sehingga tidak perlu melewati bantalan cincin putar rol, dan memberikan presisi yang lebih tinggi melalui bantalan utama reduktor, tetapi biaya reduktor ini lebih mahal.

 

3. Hibridabantalan putarstruktur

 

Karakteristik strukturnya adalah menggunakan reduktor bantalan utama berongga dengan kapasitas beban tertentu dan bantalan rol silang dengan akurasi tertentu untuk secara bersamaan menyelesaikan fungsi penopang dan rotasi. Meja putar robot industri dipasang pada panel poros keluaran reduktor penggerak putar dan cincin dalam bantalan rol silang, dan kekakuan bantalan putar rol silang jauh lebih besar daripada kekakuan lentur panel keluaran reduktor, sehingga dalam kondisi kerja dinamis, torsi lentur dan torsi aksial terutama ditanggung oleh bantalan putar rol silang. Dengan cara ini, akurasi bantalan dalam waktu statis dijamin oleh bantalan utama reduktor, sehingga akurasi bantalan rol silang tidak perlu setinggi struktur terpisah. Karena keterjangkauannya, struktur hibrida ini mungkin hemat biaya. Struktur ini banyak digunakan pada robot penanganan pemuatan dan pembongkaran berkecepatan tinggi, presisi tinggi, dan beban berat, robot perakitan, robot paletisasi, dll.

 

6. Penerapan bantalan putar pada robot paletisasi

 

Robot paletisasi, yang merupakan produk dari kombinasi organik antara mesin dan program komputer, memberikan produktivitas yang lebih tinggi untuk produksi modern dan memiliki berbagai aplikasi dalam industri paletisasi. Robot paletisasi sangat menghemat tenaga kerja dan ruang. Robot paletisasi menggunakan bantalan putar, yang dapat membuat robot beroperasi secara fleksibel, cepat, dengan stabilitas tinggi dan tingkat operasi yang tinggi. Dalam beberapa tahun terakhir, bantalan putar kecil yang ringan dan presisi tinggi telah banyak digunakan dalam produk serupa, seperti robot, robot pengelasan titik, mesin pengalengan, jalur produksi otomatis, dan tempat-tempat lain. Produk-produk tersebut membutuhkan operasi yang fleksibel, tepat, ringan, dan cepat, sehingga bantalan putar yang ringan dan presisi umumnya digunakan.