berita

Teknologi utama untuk bantalan robot industri

 

Sebagai salah satu aksesori utama robot industri, bantalan robot industri terutama mencakup dua jenis bantalan untuk robot industri, salah satunya adalahbantalan berdinding tipis penampang sama,dan yang lainnya adalahbantalan rol silinder silangSelain itu, ada bantalan peredam harmonik, bantalan linier, bantalan bulat, dan lain-lain, tetapi dua jenis bantalan pertama lebih banyak digunakan.

 

Teknologi utama untuk bantalan robot industri

 

Pengembangan robot industri modern cenderung mengutamakan bobot ringan, dan bantalan harus dipasang di ruang terbatas, serta berukuran kecil dan ringan. Namun, pada saat yang sama, kinerja beban tinggi, akurasi rotasi tinggi, stabilitas lari tinggi, kecepatan pemosisian tinggi, akurasi pengulangan tinggi, umur panjang, dan keandalan tinggi dari robot tersebut membutuhkan bantalan pendukung robot yang memiliki kapasitas beban tinggi, presisi tinggi, kekakuan tinggi, torsi gesekan rendah, umur panjang, dan keandalan tinggi.

 

1. Bantalan berdinding tipis dengan penampang yang sama

 

Bantalan berdinding tipis dengan penampang sama berbeda dari bantalan berdinding tipis biasa. Penampang bantalan berdinding tipis dengan penampang sama sebagian besar berbentuk persegi di setiap serinya, dan dimensinya dirancang agar tetap. Dalam seri yang sama, ukuran penampang tidak berubah, dan tidak bertambah seiring dengan peningkatan ukuran diameter dalam, sehingga disebut bantalan berdinding tipis dengan penampang sama. Bantalan bola berdinding tipis dengan penampang sama meliputi seri bantalan bola kontak empat titik berdinding tipis, seri bantalan bola kontak sudut berdinding tipis, dan seri bantalan bola alur dalam berdinding tipis, yang sebagian besar digunakan pada bagian pinggang, siku, pergelangan tangan, dan bagian lain dari robot industri yang membutuhkan ukuran penampang kecil dan memiliki batasan. Dalam kasus ukuran diameter dalam yang sama, jumlah bola baja yang dipasang pada bantalan bola berdinding tipis dengan penampang sama lebih banyak daripada bantalan gelinding standar, sehingga distribusi gaya internal bantalan ditingkatkan, deformasi elastis kontak antara bola baja dan saluran berkurang, dan kapasitas beban ditingkatkan.

 

2. Bantalan rol silang berdinding tipis

 

Struktur internal bantalan rol silinder silang berdinding tipis mengadopsi susunan rol yang saling tegak lurus pada sudut 90°, dan satu bantalan dapat menahan aksi gabungan gaya radial, gaya aksial dua arah, dan momen puntir secara bersamaan. Rol dilengkapi dengan penahan jarak atau blok isolasi, yang dapat mencegah kemiringan rol atau gesekan antar rol, dan secara efektif mencegah peningkatan torsi gesekan. Selain itu, struktur susunan silang vertikal rol dapat menghindari fenomena penguncian rol; pada saat yang sama, karena cincin dalam dan luar bantalan terpisah, celah dapat disesuaikan, dan akurasi rotasi yang tinggi dapat diperoleh bahkan ketika tekanan diterapkan. Bantalan rol silang sangat penting karena banyak digunakan pada rotasi pinggang robot industri, bahu, lengan, pergelangan tangan, dan bagian berputar lainnya dari robot industri karena struktur kompositnya yang ringan, akurasi rotasi yang tinggi, kekakuan yang baik, torsi gesekan yang stabil, dll.