berita

Penerapan Bantalan Dinding Tipis pada Robot Industri

 

Dalam beberapa tahun terakhir, seiring dengan perkembangan teknologi manufaktur, permintaan akan berbagai robot dalam teknologi manufaktur modern semakin meningkat. Hal ini mencakup jalur produksi otomatis untuk mesin konstruksi besar, mobil, peralatan rumah tangga, serta kapal selam berawak di laut dalam, robot humanoid dan bionik, dan robot industri untuk penyemprotan, pengelasan busur, pengelasan titik, perakitan, dan penanganan, yang meningkatkan posisi strategis teknologi tinggi negara. Sebagai komponen pendukung utama untuk robot, bantalan khusus secara signifikan memengaruhi indikator kinerja penting seperti kelancaran operasi, akurasi pemosisian berulang, presisi gerakan, dan keandalan operasional.

 

Saat ini, terdapat banyak jenis bantalan untuk robot industri, sepertisbantalan bola alur dalam berdinding tipis, bantalan bola kontak sudut berdinding tipis, bantalan bola kontak empat titik berdinding tipis, dan bantalan rol silang berdinding tipisKarena kapasitas daya dukung bebannya yang kuat untuk beban gabungan, presisi tinggi, torsi gesekan rendah, bobot ringan, dan pengoperasian yang lancar, bantalan bola kontak empat titik berdinding tipis dan bantalan rol silang banyak digunakan pada sambungan seperti pinggang, siku, dan pergelangan tangan robot industri.

 

1. Bentuk Struktural dariBantalan Bola Kontak Empat Titik Dinding Tipis

 

Bantalan bola kontak empat titik berdinding tipis untuk robot industri umumnya memiliki struktur tertutup dan tidak tertutup. Struktur utamanya terdiri dari cincin dalam, cincin luar, sangkar, bola, atau segel tanpa kontak. Baik cincin dalam maupun luar merupakan struktur integral, dengan bola-bola yang bersentuhan empat titik dengan alur cincin dalam dan luar, dan sangkarnya merupakan struktur sisipan tipe mahkota. Bantalan ini cocok untuk dipasang pada sambungan seperti pergelangan tangan dan siku robot industri.

 

2. Karakteristik Bantalan Bola Kontak Empat Titik Tertutup Dinding Tipis

 

1. Rasio diameter luar terhadap diameter dalam lebih kecil, diameter elemen gelinding kecil, jumlah elemen gelinding banyak, ringan dibandingkan dengan bantalan standar dengan diameter dalam yang sama (sekitar 5% dari berat bantalan standar), dengan luas penampang sekitar 20% dari bantalan standar.

 

2. Bantalan penampang tetap: Seri bantalan bola kontak empat titik berdinding tipis memiliki dimensi penampang yang sama dan tidak berubah dengan variasi diameter dalam atau luar.

 

3. Mampu menahan beban radial, beban dorong dua arah, dan momen kemiringan, setara dengan dua set bantalan bola kontak sudut yang saling berhadapan, tetapi dengan lebar yang setara dengan hanya satu set bantalan bola kontak sudut.