Bantalan rol tirus terdiri dari empat komponen yang saling bergantung: kerucut (cincin dalam), mangkuk (cincin luar), rol tirus (elemen penggulir), dan sangkar (penahan rol). Bantalan rol tirus sudut sedang dan curam seri metrik menggunakan kode sudut kontak "C" atau "D" masing-masing setelah nomor lubang, sedangkan bantalan sudut normal tidak menggunakan kode. Bantalan rol tirus sudut sedang terutama digunakan untuk poros pinion roda gigi diferensial pada mobil.
